http://youtu.be/XMSeaoQUkNMПрошу прощения, всё что приготовил дома оставил все материалы, пришлось пользоваться тем что в машине было.По этому раскладной метр, стягивающая лента и двухсторонняя клеющая
http://youtu.be/YiL_BbeBCVUХотелось выложить всё что пришло ну кроме рекламы и счёта и вот наконец-то!Если качество не очень..то могу сфоткать и выложить.
http://youtu.be/rrUcHYvRqYUНа штативе есть метки по ним я и выставлял метка высоты h1.Если я выставляю др. угол то траектория полёта мяча становится как мне кажется менее естественной, да мячи попадают ,но было бы лучше я думаю, придвинуть робот ближе к столу (это всё если не менять параметры выстрела т.е. всё как есть в прошивке оставлять). К этому выводу я пришёл уже после того как снял видео.
http://youtu.be/l-8tfuIGC4o Всё таки да придвигать нужно к столу хотя как вариант можно и приподнять ствол или изменить параметры выстрела т.е. чтобы движки побыстрее работали.
http://youtu.be/7IFT6xziSAE5-ый выстрел.
http://youtu.be/jgP9rTXphKw6-ой выстрел.
http://youtu.be/ZX0hMBWoqmU 7-ой выстрел.
http://youtu.be/OdN7ZLqKfLE !понажимал!(очумелые ручки) выстрел 8.Там мячи типа не долетают или угол изменить или параметры выстрела изменить ( что-то там болтаю с умным видом), не всё равно мячи не долетают, решил изменить параметры выстрела с помощью регулятора т.е. блока управления глянул , а там заместо верхнего+15, нижнего+15, горизонтального+90 стоит В+03%, Н+15% ,Г+90%.
О...!!!! Понажимал на кнопочки когда ещё не врубался в управление роботом и так и оставил!(в результате чего на свои же грабли и наступил, потом конечно всё привёл в норму , но вот и такое случалось).
http://youtu.be/Hv0dZBEWQe8Привязка к столу. Чтобы каждый раз не тратить время на выставление робота, а сразу цак и поставил его на тоже место где он был на прошлой тренировке для этого выстрела и для этого человека, это даёт использование робота не для одного, а для нескольких человек, каждый может поставить для себя , а может и использовать положение соседа если он считает что этот мяч действительно прилетает туда-то и с такими-то параметрами как сосед выставил.
http://youtu.be/6ozspZMDJl4Теоретическая игра против клона 12.01.2014.Это мои личные размышлизмы на эту тему, думаю что не всё учёл, даже уверен что не всё, но что не заметил, пока не вижу.Если кто что заметит напишите.
http://youtu.be/SprQ9_c_hqIНа 2 стола , но может на троих и огурчик! :smile: Выстрелы11,12,13 в прошивке и распечатке имеют др. параметры, но я уже в видео "Создание и редактирование выстрела и применение этого в программе 13.01.2014. " показывал как их можно менять.Думаю что мои ошибки были: мячи разных фирм и звёзд и второе это это всё таки большой разброс по выставленным параметрам вращения двигателей т.к. они в известной степени инерционы и может не всегда успевают затормозить и переключиться на др. вращения(Но это уже из области предположений). При этом остаётся возможность поставить его ближе к столу , угол поворота не до конца ещё использован-это Г( горизонтальный) это в+. 11это В+99 Н+31 Г-99 Б-00 12 это В+90 Н+30 Г+15 Б-00 13 это В+90 Н+32 Г+72 . Б-00
http://youtu.be/D6KpWTmozZQА это видео уже взгляд со стороны.Мячи засыпал разных фирм по этому такой разброс я думаю+валики когда по шву проходят когда нет, когда рядом и всё это оказывает влияние на точность.Там видно что мячи приходят в основном в зоны 4,5,6 т.е. есть запас чтобы они прилетали в зоны 7,8,9 и тогда не будут задевать сеть+стоит на высоте когда ножки h2 , думаю что было бы более естественно опустить робота, т.к. на такой высоте рука не идёт, издалека мяч ниже принимают при этом прибавить может нижнего движка В+ и всё это скомпоновать чтобы не было большой разницы в параметрах, тогда всё будет лучше, но это видео позже пока вот это получилось.
http://youtu.be/maHVcMTNPHYИз под стола 14.01.2014.Наверное есть смысл задуматься о невысоком( в самом нижнем состоянии ) штативе, который позволит что-то делать из-под стола.Я правда таких ещё не встречал, штатив +робот с дулом повёрнутым наверх практически выходит на уровень сетки, а нужно ниже.Тогда можно короткие отрабатывать у сетки если стол состоит из 2-х половинок( одну убрать и поставить у сетки заместо него Фору)и пожалуйста хоть 1000-у коротких у сетки отрабатывай заместо короткой отдачи можно уже тренировать нападение кистью со стола.
