Или вот то что у Стека есть спрятанное.Но проблема то в том как , по каким критериям подразделять все выстрелы, вот их много
Движение,статика,
шипы,
стекло,
нормальная
траектория,
активные,не активные.
Однозначно лишь одно( да и то под вопросом) .Надо на схемах писать условные обозначения как в чертежах кто,чем,как,куда,для чего играет этот мяч и связку.Ну и что делает робот конечно, но с ним-то проще.В Н Б Г h ну и ещё расстояние от углов стола.
Что принять за основу, а упражнений-то много.